【摘要】 将其用于细胞和组织切片的形态定位、立体结构重组、生化功能动态变化过程观测等都已成为当前医学领域最先进的荧光成像与细胞研究手段之一，对于医学以及生物学的研究意义重大。

激光扫描共聚焦技术具有成像品质高、兼容三维实时成像技术、光学切片优越、可动态追踪细胞与分子变化的能力、对活细胞和生物组织样品进行无损实时观测的特点，可以从任何角度观测样品并获得三维图像。将其用于细胞和组织切片的形态定位、立体结构重组、生化功能动态变化过程观测等都已成为当前医学领域最先进的荧光成像与细胞研究手段之一，对于医学以及生物学的研究意义重大。但对医学检测中的弱荧光图像，要求在实现高分辨率成像的同时实现大视野观测，即：将弱荧光标本放置于XY载物平台上，通过载物平台的平面运动实现弱荧光图像的大视野观测。

当前载物平台的控制技术主要分为三类: 第一类采用传统的手动对焦方式，通过调整旋钮寻找焦点，但易发生焦点位置误判的问题，且费时费力; 第二类采用软件控制方法实现激光XY平面扫描成像，原理简单，容易实现，但成像速度显著变慢;第三类采用硬件控制方法，通过PID控制实现载物平台的移动，但易受负载扰动和参数改变的影响。

综上所述，现有的共聚焦显微镜 XY 载物台控制技术用于医学检查中弱荧光图像处理时， 存在手动对焦耗时较长、检流式扫描仪速度缓慢、易受系统负载扰动及参数变化影响的问题。而自适应模糊PID控制技术具有动态响应快、抗干扰性强和稳定性好的优点，将自适应模糊PID控制技术与医学领域激光扫描共聚焦显微镜弱荧光图像处理相结合，即可达到成像更精确、稳定的目的。

 

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